Metode de analiză și eliminare a defectelor de revenire la punctul de referință ale mașinilor-unelte CNC
Rezumat: Această lucrare analizează în profunzime principiul revenirii la punctul de referință al mașinii-unelte CNC, acoperind sistemele în buclă închisă, semi-închisă și în buclă deschisă. Prin exemple specifice, sunt discutate în detaliu diverse forme de erori de revenire la punctul de referință ale mașinilor-unelte CNC, inclusiv diagnosticarea defectelor, metodele de analiză și strategiile de eliminare, și sunt prezentate sugestii de îmbunătățire pentru punctul de schimbare a sculei mașinii-unelte din centrul de prelucrare.
I. Introducere
Operația manuală de revenire la punctul de referință este condiția prealabilă pentru stabilirea sistemului de coordonate al mașinii-unelte. Prima acțiune a majorității mașinilor-unelte CNC după pornire este acționarea manuală a revenirii la punctul de referință. Erorile de revenire la punctul de referință vor împiedica procesarea programului, iar pozițiile inexacte ale punctelor de referință vor afecta, de asemenea, precizia prelucrării și chiar vor provoca un accident de coliziune. Prin urmare, este foarte important să se analizeze și să se elimine erorile de revenire la punctul de referință.
II. Principiile mașinilor-unelte CNC Revenirea la punctul de referință
(A) Clasificarea sistemului
Sistem CNC în buclă închisă: Echipat cu un dispozitiv de feedback pentru detectarea deplasării liniare finale.
Sistem CNC în buclă semi-închisă: Dispozitivul de măsurare a poziției este instalat pe arborele rotativ al servomotorului sau la capătul șurubului de acționare, iar semnalul de feedback este preluat din deplasarea unghiulară.
Sistem CNC în buclă deschisă: Fără dispozitiv de feedback pentru detectarea poziției.
(B) Metode de returnare a punctului de referință
Metoda grilei pentru revenirea la punctul de referință
Metoda grilei absolute: Se utilizează un codificator de impulsuri absolute sau o riglă cu rețea de direcționare pentru a reveni la punctul de referință. În timpul depanării mașinii-unelte, punctul de referință este determinat prin setarea parametrilor și operațiunea de revenire la zero a mașinii-unelte. Atâta timp cât bateria de rezervă a elementului de feedback de detectare este eficientă, informațiile despre poziția punctului de referință sunt înregistrate de fiecare dată când mașina este pornită și nu este nevoie să se efectueze din nou operațiunea de revenire la punctul de referință.
Metoda grilei incrementale: Se utilizează un encoder incremental sau o riglă cu rețea de direcție pentru a reveni la punctul de referință, iar operațiunea de revenire la punctul de referință este necesară de fiecare dată când mașina este pornită. Luând ca exemplu o anumită mașină de frezat CNC (care folosește sistemul FANUC 0i), principiul și procesul metodei sale de grilă incrementală pentru revenirea la punctul zero sunt următoarele:
Comutați comutatorul de mod în poziția „revenire la punctul de referință”, selectați axa pentru revenirea la punctul de referință și apăsați butonul de avans rapid al axei. Axa se deplasează către punctul de referință cu viteză mare.
Când blocul de decelerare care se mișcă împreună cu masa de lucru apasă contactul comutatorului de decelerare, semnalul de decelerare se schimbă de la pornit (ON) la oprit (OFF). Avansul mesei de lucru decelerează și continuă să se miște la viteza lentă de avans setată de parametri.
După ce blocul de decelerare eliberează comutatorul de decelerare și starea contactului se schimbă de la oprit la pornit, sistemul CNC așteaptă apariția primului semnal al grilei (cunoscut și sub numele de semnal de o rotație PCZ) pe encoder. De îndată ce apare acest semnal, mișcarea mesei de lucru se oprește imediat. În același timp, sistemul CNC trimite un semnal de finalizare a revenirii la punctul de referință, iar indicatorul luminos al punctului de referință se aprinde, indicând faptul că axa mașinii-unelte a revenit cu succes la punctul de referință.
Metodă de comutare magnetică pentru revenirea la punctul de referință
Sistemul în buclă deschisă utilizează de obicei un comutator cu inducție magnetică pentru poziționarea returului la punctul de referință. Luând ca exemplu un anumit strung CNC, principiul și procesul metodei sale de comutare magnetică pentru revenirea la punctul de referință sunt următoarele:
Primii doi pași sunt aceiași cu pașii de operare ai metodei grilei pentru revenirea la punctul de referință.
După ce blocul de decelerare eliberează comutatorul de decelerare și starea contactului se schimbă de la oprit la pornit, sistemul CNC așteaptă apariția semnalului comutatorului de inducție. De îndată ce apare acest semnal, mișcarea mesei de lucru se oprește imediat. În același timp, sistemul CNC trimite un semnal de finalizare a revenirii la punctul de referință, iar indicatorul luminos al punctului de referință se aprinde, indicând faptul că mașina-unealtă a revenit cu succes la punctul de referință al axei.
III. Diagnosticarea și analiza defecțiunilor mașinilor-unelte CNC cu revenire la punctul de referință
Când apare o defecțiune la revenirea la punctul de referință al unei mașini-unelte CNC, trebuie efectuată o inspecție completă conform principiului de la simplu la complex.
(A) Defecțiuni fără alarmă
Abaterea de la o distanță fixă a grilei
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă este pornită și punctul de referință este revenit manual pentru prima dată, aceasta deviază de la punctul de referință cu una sau mai multe distanțe ale grilei, iar distanțele de abatere ulterioare sunt fixe de fiecare dată.
Analiza cauzelor: De obicei, poziția blocului de decelerare este incorectă, lungimea blocului de decelerare este prea scurtă sau poziția comutatorului de proximitate utilizat ca punct de referință este incorectă. Acest tip de defecțiune apare, în general, după prima instalare și depanare a mașinii-unealtă sau după o revizie majoră.
Soluție: Poziția blocului de decelerare sau a comutatorului de proximitate poate fi ajustată, iar viteza de avans rapid și constanta de timp de avans rapid pentru revenirea la punctul de referință pot fi, de asemenea, ajustate.
Abatere de la o poziție aleatorie sau o mică decalaj
Fenomen de defect: Abaterea de la orice poziție a punctului de referință, valoarea abaterii este aleatorie sau mică, iar distanța de abatere nu este egală de fiecare dată când se efectuează operațiunea de revenire la punctul de referință.
Analiza cauzelor:
Interferențe externe, cum ar fi o împământare deficitară a stratului de ecranare a cablului și linia de semnal a codificatorului de impulsuri prea aproape de cablul de înaltă tensiune.
Tensiunea de alimentare utilizată de codificatorul de impulsuri sau de rigla cu rețea de măsură este prea mică (mai mică de 4,75 V) sau există o defecțiune.
Placa de control a unității de control al vitezei este defectă.
Cuplarea dintre axa de avans și servomotorul este slăbită.
Conectorul cablului are un contact slab sau cablul este deteriorat.
Soluție: Trebuie luate măsuri corespunzătoare în funcție de diferite motive, cum ar fi îmbunătățirea împământării, verificarea alimentării cu energie electrică, înlocuirea plăcii de control, strângerea cuplajului și verificarea cablului.
(B) Defecțiuni cu alarmă
Alarmă de depășire a cursei cauzată de lipsa acțiunii de decelerare
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă revine la punctul de referință, nu există nicio acțiune de decelerare și continuă să se miște până când atinge comutatorul de limită și se oprește din cauza deplasării excesive. Lumina verde pentru revenirea la punctul de referință nu se aprinde, iar sistemul CNC afișează starea „NU ESTE PREGĂTIT”.
Analiza cauzei: Comutatorul de decelerare pentru revenirea la punctul de referință se defectează, contactul comutatorului nu poate fi resetat după apăsare sau blocul de decelerare este slăbit și deplasat, ceea ce duce la nefuncționarea impulsului punctului zero atunci când mașina-unealtă revine la punctul de referință, iar semnalul de decelerare nu poate fi introdus în sistemul CNC.
Soluție: Folosiți butonul funcției „eliberare cursă suplimentară” pentru a elibera cursa suplimentară a coordonatelor mașinii-unealtă, deplasați mașina-unealtă înapoi în intervalul de cursă și apoi verificați dacă comutatorul de decelerare pentru revenirea în punctul de referință este slăbit și dacă linia de semnal de decelerare a comutatorului de decelerare corespunzător are un scurtcircuit sau un circuit deschis.
Alarmă cauzată de negăsirea punctului de referință după decelerare
Fenomen de defect: Există o decelerare în timpul procesului de revenire la punctul de referință, dar acesta se oprește până când atinge comutatorul de limită și declanșează alarma, iar punctul de referință nu este găsit, iar operațiunea de revenire la punctul de referință eșuează.
Analiza cauzelor:
Codificatorul (sau rigla de rețea) nu trimite semnalul de zero care indică faptul că punctul de referință a fost returnat în timpul operațiunii de returnare a punctului de referință.
Revenirea la punctul de referință eșuează.
Semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință se pierde în timpul transmisiei sau procesării.
Există o defecțiune hardware în sistemul de măsurare, iar semnalul de zero al revenirii la punctul de referință nu este recunoscut.
Soluție: Utilizați metoda de urmărire a semnalului și utilizați un osciloscop pentru a verifica semnalul de referință zero al revenirii la punctul de referință al encoderului pentru a evalua cauza defecțiunii și a efectua procesarea corespunzătoare.
Alarmă cauzată de poziția inexactă a punctului de referință
Fenomen de defect: Există o decelerare în timpul procesului de revenire la punctul de referință și apare semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință și există, de asemenea, un proces de frânare la zero, dar poziția punctului de referință este inexactă, iar operațiunea de revenire la punctul de referință eșuează.
Analiza cauzelor:
Semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință a fost ratat, iar sistemul de măsurare poate găsi acest semnal și se poate opri numai după ce encoderul de impulsuri se rotește încă o rotație, astfel încât masa de lucru se oprește într-o poziție aflată la o distanță selectată față de punctul de referință.
Blocul de decelerare este prea aproape de poziția punctului de referință, iar axa de coordonate se oprește atunci când nu s-a deplasat la distanța specificată și atinge comutatorul de limită.
Din cauza unor factori precum interferența semnalului, blocarea slăbită și tensiunea prea mică a semnalului zero al revenirii la punctul de referință, poziția în care se oprește masa de lucru este inexactă și nu are regularitate.
Soluție: Procesați în funcție de diferite motive, cum ar fi ajustarea poziției blocului de decelerare, eliminarea interferențelor semnalului, strângerea blocului și verificarea tensiunii semnalului.
Alarmă cauzată de nerevenirea la punctul de referință din cauza modificărilor parametrilor
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă revine la punctul de referință, aceasta emite o alarmă „neîntoarcere la punctul de referință” și mașina-unealtă nu execută acțiunea de revenire la punctul de referință.
Analiza cauzei: Poate fi cauzată de modificarea parametrilor setați, cum ar fi raportul de mărire al comenzii (CMR), raportul de mărire al detecției (DMR), viteza de avans rapid pentru revenirea în punctul de referință, viteza de decelerare din apropierea originii sunt setate la zero sau comutatorul de mărire rapidă și comutatorul de mărire a avansului de pe panoul de operare al mașinii-unelte sunt setate la 0%.
Soluție: Verificați și corectați parametrii relevanți.
IV. Concluzie
Defecțiunile de revenire la punctul de referință ale mașinilor-unelte CNC includ în principal două situații: defecțiunea de revenire la punctul de referință cu alarmă și deviația punctului de referință fără alarmă. În cazul defecțiunilor cu alarmă, sistemul CNC nu va executa programul de prelucrare, ceea ce poate evita producerea unui număr mare de deșeuri; în timp ce defectul de deviație a punctului de referință fără alarmă este ușor de ignorat, ceea ce poate duce la deșeuri ale pieselor prelucrate sau chiar la un număr mare de deșeuri.
În cazul mașinilor centrelor de prelucrare, deoarece multe mașini utilizează punctul de referință al axei de coordonate ca punct de schimbare a sculei, erorile de revenire la punctul de referință sunt ușor de apărut în timpul funcționării pe termen lung, în special erorile de deviație a punctului de referință fără alarmă. Prin urmare, se recomandă setarea unui al doilea punct de referință și utilizarea instrucțiunii G30 X0 Y0 Z0 cu o poziție la o anumită distanță față de punctul de referință. Deși acest lucru aduce unele dificultăți în proiectarea magaziei de scule și a manipulatorului, poate reduce considerabil rata de defecțiune a revenirii la punctul de referință și rata de defecțiune a schimbării automate a sculei a mașinii-unelte, fiind necesară o singură revenire la punctul de referință atunci când mașina-unealtă este pornită.
Rezumat: Această lucrare analizează în profunzime principiul revenirii la punctul de referință al mașinii-unelte CNC, acoperind sistemele în buclă închisă, semi-închisă și în buclă deschisă. Prin exemple specifice, sunt discutate în detaliu diverse forme de erori de revenire la punctul de referință ale mașinilor-unelte CNC, inclusiv diagnosticarea defectelor, metodele de analiză și strategiile de eliminare, și sunt prezentate sugestii de îmbunătățire pentru punctul de schimbare a sculei mașinii-unelte din centrul de prelucrare.
I. Introducere
Operația manuală de revenire la punctul de referință este condiția prealabilă pentru stabilirea sistemului de coordonate al mașinii-unelte. Prima acțiune a majorității mașinilor-unelte CNC după pornire este acționarea manuală a revenirii la punctul de referință. Erorile de revenire la punctul de referință vor împiedica procesarea programului, iar pozițiile inexacte ale punctelor de referință vor afecta, de asemenea, precizia prelucrării și chiar vor provoca un accident de coliziune. Prin urmare, este foarte important să se analizeze și să se elimine erorile de revenire la punctul de referință.
II. Principiile mașinilor-unelte CNC Revenirea la punctul de referință
(A) Clasificarea sistemului
Sistem CNC în buclă închisă: Echipat cu un dispozitiv de feedback pentru detectarea deplasării liniare finale.
Sistem CNC în buclă semi-închisă: Dispozitivul de măsurare a poziției este instalat pe arborele rotativ al servomotorului sau la capătul șurubului de acționare, iar semnalul de feedback este preluat din deplasarea unghiulară.
Sistem CNC în buclă deschisă: Fără dispozitiv de feedback pentru detectarea poziției.
(B) Metode de returnare a punctului de referință
Metoda grilei pentru revenirea la punctul de referință
Metoda grilei absolute: Se utilizează un codificator de impulsuri absolute sau o riglă cu rețea de direcționare pentru a reveni la punctul de referință. În timpul depanării mașinii-unelte, punctul de referință este determinat prin setarea parametrilor și operațiunea de revenire la zero a mașinii-unelte. Atâta timp cât bateria de rezervă a elementului de feedback de detectare este eficientă, informațiile despre poziția punctului de referință sunt înregistrate de fiecare dată când mașina este pornită și nu este nevoie să se efectueze din nou operațiunea de revenire la punctul de referință.
Metoda grilei incrementale: Se utilizează un encoder incremental sau o riglă cu rețea de direcție pentru a reveni la punctul de referință, iar operațiunea de revenire la punctul de referință este necesară de fiecare dată când mașina este pornită. Luând ca exemplu o anumită mașină de frezat CNC (care folosește sistemul FANUC 0i), principiul și procesul metodei sale de grilă incrementală pentru revenirea la punctul zero sunt următoarele:
Comutați comutatorul de mod în poziția „revenire la punctul de referință”, selectați axa pentru revenirea la punctul de referință și apăsați butonul de avans rapid al axei. Axa se deplasează către punctul de referință cu viteză mare.
Când blocul de decelerare care se mișcă împreună cu masa de lucru apasă contactul comutatorului de decelerare, semnalul de decelerare se schimbă de la pornit (ON) la oprit (OFF). Avansul mesei de lucru decelerează și continuă să se miște la viteza lentă de avans setată de parametri.
După ce blocul de decelerare eliberează comutatorul de decelerare și starea contactului se schimbă de la oprit la pornit, sistemul CNC așteaptă apariția primului semnal al grilei (cunoscut și sub numele de semnal de o rotație PCZ) pe encoder. De îndată ce apare acest semnal, mișcarea mesei de lucru se oprește imediat. În același timp, sistemul CNC trimite un semnal de finalizare a revenirii la punctul de referință, iar indicatorul luminos al punctului de referință se aprinde, indicând faptul că axa mașinii-unelte a revenit cu succes la punctul de referință.
Metodă de comutare magnetică pentru revenirea la punctul de referință
Sistemul în buclă deschisă utilizează de obicei un comutator cu inducție magnetică pentru poziționarea returului la punctul de referință. Luând ca exemplu un anumit strung CNC, principiul și procesul metodei sale de comutare magnetică pentru revenirea la punctul de referință sunt următoarele:
Primii doi pași sunt aceiași cu pașii de operare ai metodei grilei pentru revenirea la punctul de referință.
După ce blocul de decelerare eliberează comutatorul de decelerare și starea contactului se schimbă de la oprit la pornit, sistemul CNC așteaptă apariția semnalului comutatorului de inducție. De îndată ce apare acest semnal, mișcarea mesei de lucru se oprește imediat. În același timp, sistemul CNC trimite un semnal de finalizare a revenirii la punctul de referință, iar indicatorul luminos al punctului de referință se aprinde, indicând faptul că mașina-unealtă a revenit cu succes la punctul de referință al axei.
III. Diagnosticarea și analiza defecțiunilor mașinilor-unelte CNC cu revenire la punctul de referință
Când apare o defecțiune la revenirea la punctul de referință al unei mașini-unelte CNC, trebuie efectuată o inspecție completă conform principiului de la simplu la complex.
(A) Defecțiuni fără alarmă
Abaterea de la o distanță fixă a grilei
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă este pornită și punctul de referință este revenit manual pentru prima dată, aceasta deviază de la punctul de referință cu una sau mai multe distanțe ale grilei, iar distanțele de abatere ulterioare sunt fixe de fiecare dată.
Analiza cauzelor: De obicei, poziția blocului de decelerare este incorectă, lungimea blocului de decelerare este prea scurtă sau poziția comutatorului de proximitate utilizat ca punct de referință este incorectă. Acest tip de defecțiune apare, în general, după prima instalare și depanare a mașinii-unealtă sau după o revizie majoră.
Soluție: Poziția blocului de decelerare sau a comutatorului de proximitate poate fi ajustată, iar viteza de avans rapid și constanta de timp de avans rapid pentru revenirea la punctul de referință pot fi, de asemenea, ajustate.
Abatere de la o poziție aleatorie sau o mică decalaj
Fenomen de defect: Abaterea de la orice poziție a punctului de referință, valoarea abaterii este aleatorie sau mică, iar distanța de abatere nu este egală de fiecare dată când se efectuează operațiunea de revenire la punctul de referință.
Analiza cauzelor:
Interferențe externe, cum ar fi o împământare deficitară a stratului de ecranare a cablului și linia de semnal a codificatorului de impulsuri prea aproape de cablul de înaltă tensiune.
Tensiunea de alimentare utilizată de codificatorul de impulsuri sau de rigla cu rețea de măsură este prea mică (mai mică de 4,75 V) sau există o defecțiune.
Placa de control a unității de control al vitezei este defectă.
Cuplarea dintre axa de avans și servomotorul este slăbită.
Conectorul cablului are un contact slab sau cablul este deteriorat.
Soluție: Trebuie luate măsuri corespunzătoare în funcție de diferite motive, cum ar fi îmbunătățirea împământării, verificarea alimentării cu energie electrică, înlocuirea plăcii de control, strângerea cuplajului și verificarea cablului.
(B) Defecțiuni cu alarmă
Alarmă de depășire a cursei cauzată de lipsa acțiunii de decelerare
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă revine la punctul de referință, nu există nicio acțiune de decelerare și continuă să se miște până când atinge comutatorul de limită și se oprește din cauza deplasării excesive. Lumina verde pentru revenirea la punctul de referință nu se aprinde, iar sistemul CNC afișează starea „NU ESTE PREGĂTIT”.
Analiza cauzei: Comutatorul de decelerare pentru revenirea la punctul de referință se defectează, contactul comutatorului nu poate fi resetat după apăsare sau blocul de decelerare este slăbit și deplasat, ceea ce duce la nefuncționarea impulsului punctului zero atunci când mașina-unealtă revine la punctul de referință, iar semnalul de decelerare nu poate fi introdus în sistemul CNC.
Soluție: Folosiți butonul funcției „eliberare cursă suplimentară” pentru a elibera cursa suplimentară a coordonatelor mașinii-unealtă, deplasați mașina-unealtă înapoi în intervalul de cursă și apoi verificați dacă comutatorul de decelerare pentru revenirea în punctul de referință este slăbit și dacă linia de semnal de decelerare a comutatorului de decelerare corespunzător are un scurtcircuit sau un circuit deschis.
Alarmă cauzată de negăsirea punctului de referință după decelerare
Fenomen de defect: Există o decelerare în timpul procesului de revenire la punctul de referință, dar acesta se oprește până când atinge comutatorul de limită și declanșează alarma, iar punctul de referință nu este găsit, iar operațiunea de revenire la punctul de referință eșuează.
Analiza cauzelor:
Codificatorul (sau rigla de rețea) nu trimite semnalul de zero care indică faptul că punctul de referință a fost returnat în timpul operațiunii de returnare a punctului de referință.
Revenirea la punctul de referință eșuează.
Semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință se pierde în timpul transmisiei sau procesării.
Există o defecțiune hardware în sistemul de măsurare, iar semnalul de zero al revenirii la punctul de referință nu este recunoscut.
Soluție: Utilizați metoda de urmărire a semnalului și utilizați un osciloscop pentru a verifica semnalul de referință zero al revenirii la punctul de referință al encoderului pentru a evalua cauza defecțiunii și a efectua procesarea corespunzătoare.
Alarmă cauzată de poziția inexactă a punctului de referință
Fenomen de defect: Există o decelerare în timpul procesului de revenire la punctul de referință și apare semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință și există, de asemenea, un proces de frânare la zero, dar poziția punctului de referință este inexactă, iar operațiunea de revenire la punctul de referință eșuează.
Analiza cauzelor:
Semnalul de semnalizare zero al revenirii la punctul de referință a fost ratat, iar sistemul de măsurare poate găsi acest semnal și se poate opri numai după ce encoderul de impulsuri se rotește încă o rotație, astfel încât masa de lucru se oprește într-o poziție aflată la o distanță selectată față de punctul de referință.
Blocul de decelerare este prea aproape de poziția punctului de referință, iar axa de coordonate se oprește atunci când nu s-a deplasat la distanța specificată și atinge comutatorul de limită.
Din cauza unor factori precum interferența semnalului, blocarea slăbită și tensiunea prea mică a semnalului zero al revenirii la punctul de referință, poziția în care se oprește masa de lucru este inexactă și nu are regularitate.
Soluție: Procesați în funcție de diferite motive, cum ar fi ajustarea poziției blocului de decelerare, eliminarea interferențelor semnalului, strângerea blocului și verificarea tensiunii semnalului.
Alarmă cauzată de nerevenirea la punctul de referință din cauza modificărilor parametrilor
Fenomen de defecțiune: Când mașina-unealtă revine la punctul de referință, aceasta emite o alarmă „neîntoarcere la punctul de referință” și mașina-unealtă nu execută acțiunea de revenire la punctul de referință.
Analiza cauzei: Poate fi cauzată de modificarea parametrilor setați, cum ar fi raportul de mărire al comenzii (CMR), raportul de mărire al detecției (DMR), viteza de avans rapid pentru revenirea în punctul de referință, viteza de decelerare din apropierea originii sunt setate la zero sau comutatorul de mărire rapidă și comutatorul de mărire a avansului de pe panoul de operare al mașinii-unelte sunt setate la 0%.
Soluție: Verificați și corectați parametrii relevanți.
IV. Concluzie
Defecțiunile de revenire la punctul de referință ale mașinilor-unelte CNC includ în principal două situații: defecțiunea de revenire la punctul de referință cu alarmă și deviația punctului de referință fără alarmă. În cazul defecțiunilor cu alarmă, sistemul CNC nu va executa programul de prelucrare, ceea ce poate evita producerea unui număr mare de deșeuri; în timp ce defectul de deviație a punctului de referință fără alarmă este ușor de ignorat, ceea ce poate duce la deșeuri ale pieselor prelucrate sau chiar la un număr mare de deșeuri.
În cazul mașinilor centrelor de prelucrare, deoarece multe mașini utilizează punctul de referință al axei de coordonate ca punct de schimbare a sculei, erorile de revenire la punctul de referință sunt ușor de apărut în timpul funcționării pe termen lung, în special erorile de deviație a punctului de referință fără alarmă. Prin urmare, se recomandă setarea unui al doilea punct de referință și utilizarea instrucțiunii G30 X0 Y0 Z0 cu o poziție la o anumită distanță față de punctul de referință. Deși acest lucru aduce unele dificultăți în proiectarea magaziei de scule și a manipulatorului, poate reduce considerabil rata de defecțiune a revenirii la punctul de referință și rata de defecțiune a schimbării automate a sculei a mașinii-unelte, fiind necesară o singură revenire la punctul de referință atunci când mașina-unealtă este pornită.